讲座题目：网络攻击下无人集群系统分布式协同定位

讲  座 人：石磊  教授

讲座时间：2025年12月05日（周五）16:10

讲座地点：8号楼421会议室

讲座内容：

随着多智能体相关技术的进步和发展，无人集群系统在民用和军用领域均得到了越来越多的应用。对于多智能体系统来说，高精度位置信息往往是完成任务的前提与重要保障。然而，由于无线网络的开放性,多智能体无线通信网络很容易受到网络攻击。本报告将借助多智能体系统理论，介绍网络攻击环境下的无人集群系统协同定位技术。主要针对拒绝服务、欺骗、窃听等网络攻击方式，建立相应的检测和防御机制，使整个集群系统在网络攻击下能够实现精确定位。

主讲人简介：

石磊，河南大学教授，2020年博士毕业于电子科技大学；2021年在军事科学院从事博士后研究；2021年入选国家博新计划；2022年获仪器仪表学会全国优秀博士论文奖；2024年河南省高层次人才。主要从事自主智能无人系统相关研究，近年来发表学术论文120余篇，其中以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE Trans.汇刊发表论文30余篇；主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助、河南省重点研发专项等国家级/省部级项目11项，累计经费500余万元。担任中国科技期刊卓越行动计划入选期刊《工程科学学报》、《智能科学学报》、《CAAI Artificial Intelligence Research》编委/青年编委；担任中国自动化学会计算社会与社会智能专委会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员，中国通信学会多模态网络专委会委员。

欢迎广大师生积极参加，学习交流！

科技处  自动化与电气工程学院

2025年12月02日